衡器(weighing machine)，是計量器具的一個重要組成部分。過去人們稱計量為'度量衡'。所謂度，是指用尺(如古時的骨尺、牙尺及以后漸次問世的竹尺、木尺、皮尺、鋼尺等)測量物體的長短;所謂量，是指用容器(如古時的合、升、斗、斛及以后使用的量桶、量杯等)測量物體的體積;所謂衡，則是指測量物體重量。衡，應始于原始社會末期，據史料記載距今已有4000多年，當時出現了物品交換，但計量方法則是靠眼看手摸;而作為計量重量的器具--衡器，在我國較早出現于夏朝;春秋戰國時期已掌握了杠桿原理，戰國中期在楚中一帶已廣泛使用天平和砝碼稱量黃金，但在相當長的時期內計量標準不一，較為混亂，直到秦統一天下后，于秦始皇二十六年實行商鞅變法(公元前221年)，才統一了度量衡標準;宋朝時期出現了準確度達到1厘(40mg)的戥秤，標志著當時的衡器已具有相當可觀技術水準。

衡器是在商品的交換過程中產生和發展的。人類較早使用的衡器是原始天平。約在公元前5000年，埃及已使用等臂天平秤(圖1)。它是在簡易杠桿中點設一支點，在杠桿一端(圖中右端)的盤(鉤)上放置被測物，在另一端(圖中左端)的盤上逐個放置形狀、質量一樣的物體，當這種裝置平衡時，意味著兩邊的質量相等，并可從左端物體的個數推定右端被測物的質量。

中國的度量衡制始于公元前2500年的“黃鐘”律。據記載，“度本于黃鐘之長，量本于黃鐘之侖，權衡本于黃鐘之重”。黃鐘器已失傳。夏代，中國始用權衡作為稱重器具。權相當于砝碼，衡指杠桿。杠桿正中有一小孔用作支點，在桿的兩端各懸有掛鉤，一邊掛被稱物，一邊掛權。每一副權衡都有一組權。權的重量逐一遞增，以稱不同重量。漢代出現木質桿秤，此后一直沿用了2000多年。

18世紀，蘇格蘭化學家J.布萊克將刀子、刀承應用在天平上，從而制得準確的稱重器具。1831年，美國人T.費爾班克斯發明臺秤，綜合了不等臂桿秤和天平的優點，使各種機械式衡器趨于完善。20世紀中葉出現了簡單的電子衡器，使衡器跨入電子時代。微處理機與稱重傳感器的結合引起了稱重領域的變革，此后，微處理機在稱重尤其是在動態稱重方面的應用愈來愈廣，已基本取代原來結構復雜的計算系統。微電子技術的不斷發展，大規模、超大規模集成電路的出現，使得稱重與過程控制等功能可以合并到同一電子單元中。20世紀80年代，電子衡器已遍及從微量稱重到大型稱重的各個領域，衡器產品已發展到上千個規格品種，靜態準確度一般都在0.1%以上，動態準確度一般在1%～0.2%。中國約有250個衡器制造廠，能成批生產大型專用衡器19類、150多個品種、500多個規格。機械式衡器生產具有相當規模，電子衡器已形成年產幾萬臺的能力。

分類衡器按結構原理可分為機械秤、電子秤、機電結合秤三大類，機械秤又分為杠桿秤(包括等臂杠桿秤也即狹義的天平、不等臂杠桿秤)和彈簧秤。衡器還可按衡量方法分為非自動衡器和自動衡器。衡器的主要品種有天平、桿秤、案秤、臺秤、地中衡、地上衡、軌道衡、裝載機電子秤、皮帶秤、郵政秤、吊秤、配料秤和裝袋秤等。